Kituo cha Kuchomea cha Roboti ya Tangi la Mafuta ya Transfoma Kiotomatiki (Mashine ya Kuchomea ya Tao la Roboti)
● Usawazishaji wa Mihimili 9: roboti ya mihimili 6 + gantry + kiwekaji mwendo ulioratibiwa kwa jiometri changamano ya tanki.
● Ufuatiliaji wa Mshono wa Leza (40μm): Kihisi Kamili cha V hufidia kupotoka kwa urekebishaji, hakuna mguso wa mikono.
● Mchakato wa Kunyunyizia kwa Kiwango cha Chini：Fanuc STT/Mdundo wa Fanuc, 80%Ar+20%CO₂, inafaa kwa karatasi nyembamba ya bati na chuma cha mabati.
● Mabadiliko ya Haraka: Kifaa kinachozingatia tangi kinachozingatia huduma hukumbuka ukubwa wowote, wito unaotegemea mapishi, mabadiliko ya dakika 10.
● Saa 24×3-shifti Inaweza: Kinadharia 1.2h/pc (J100) hadi 2.3h/pc (S1600), iliyoundwa kwa ajili ya uendeshaji endelevu.
● Uanzishaji wa Uendeshaji: Trihope hutoa mafunzo ya usakinishaji, programu, na waendeshaji.
Utangulizi wa Mchakato
1.1 Vipimo vya Kifaa cha Kazi:
● Ukubwa wa Chini: 850mm (L) × 510mm (W) × 885mm (D); Kipenyo cha Kugeuza: 1500mm; Uzito: 200kg.
● Ukubwa wa Juu: 1150mm (L) × 650mm (W) × 1420mm (D); Kipenyo cha Kugeuza: 2400mm; Uzito: 900kg.
● Mbio za Ratiba: Ukubwa wa chini wa ndani 640×340mm; Upeo wa juu 1400×650mm; Kina cha juu 1250mm; Upeo wa juu 600kg (kwa kutumia kiweka nafasi cha kawaida). Vitengo vikubwa vinahitaji Kiweka Nafasi Kizito.
1.2 Muhtasari wa Mchakato
● Kujirekebisha: Kuoanisha kwa mikono.
● Inapakia/Kupakua: Kubana kwa mkono.
● Kuhamishwa: Uwekaji nafasi wa kiotomatiki wa kiotomatiki kupitia viweka nafasi vinavyoendeshwa na servo.
● Kulehemu: Imetekelezwa kwa mkono wa roboti wa mhimili 6 unaodhibiti tochi ya kulehemu.
● Kupanga programu: Maonyesho ya ndani na programu ya kidijitali.
● Aina za Mshono: Kulehemu minofu na kulehemu tambarare.
● Mchakato: Ulehemu wa Gesi wa Chuma wa Waya Moja (GMAW).
● Gesi ya Kulinda: Argoni 80% + CO2 20%.
1.3 Mtiririko wa Kazi
Mchakato huu una hatua mbili: Ufuatiliaji wa Mshono wa Leza (Mahali) ikifuatiwa na Kulehemu kiotomatiki.
Usanidi wa Vifaa
Kituo cha kazi kinajumuisha mfumo wa gantry, kulehemu kwa roboti, na viweka nafasi viwili ili kuruhusu uendeshaji endelevu wa saa 24/7.
2.1 Mpangilio na Ratiba
● Alama ya mguu: Takriban 14,000mm × 7,000mm.
● Kifaa cha Kufunika Tangi: Ina teknolojia ya kuweka katikati ya servo. Mfumo hukariri nafasi za ukubwa wowote wa tanki, na kuruhusu urejeshaji wa papo hapo kupitia programu. Roboti za hiari za kulisha kiotomatiki zinaweza kuongezwa kwa otomatiki kamili.
● Wasimamizi: Imewekwa na Kifaa Kikubwa cha Kuinama (hadi kilo 2000) na Kifaa cha Kuinama cha Kati (hadi kilo 600).
2.2 Hesabu ya Muda wa Kupiga Lafudhi (Marejeleo)
Kulingana na mizunguko ya kawaida ya uzalishaji:
● Bidhaa ya J100-7: Kuchanganua na Kulehemu Saidizi: Dakika 11
● Bidhaa ya S400-4: Kuchanganua na Kulehemu Saidizi: Dakika 46
● Bidhaa ya S1600-4: Kuchanganua na Kulehemu Saidizi: Dakika 68
Uchambuzi wa Kina wa Mzunguko (Mfano wa S1600-4):
● Urefu wa Jumla wa Mshono: 33,963 mm
● Idadi ya Mishono: vipande 74
● Muda wa Kuchanganua (25mm/s): 1,359 s
● Muda wa Kulehemu (6mm/s): 5,661 s
● Muda Msaidizi: sekunde 40
● Muda wa Kuanza/Kusimamisha Tao (sekunde 2/kipande): sekunde 148
● Jumla ya Muda wa Kinadharia: ~Dakika 122 (saa 2.0)
● Jumla ya Muda Halisi (Kigezo cha Ufanisi 90%): ~Dakika 133.5 (saa 2.3)
Usanifu wa Mfumo wa Kudhibiti
Mfumo huu hutumia muundo imara wa mtandao wa tabaka tatu:
1. Kompyuta ya Juu (HMI): Hushughulikia uingizaji wa modeli, kumbukumbu ya data, ufuatiliaji wa ubora, na ufuatiliaji wa wakati halisi.
2. Mfumo Mkuu wa Udhibiti (PLC): Hufuatilia hali ya kituo, onyesho la kiolesura cha picha, na utambuzi kamili wa kibinafsi.
● Usimamizi wa Makosa: Huainisha hitilafu (Kuzima dhidi ya Kutozima), kengele zinazoonekana/zinazosikika (viashiria Nyekundu/Njano), na utatuzi wa matatizo unaoongozwa.
3. Mfumo wa Utekelezaji: Inajumuisha vitambuzi, viunganishaji, na viendeshi vya roboti.
Kigezo cha Kiufundi
| Bidhaa | Vigezo |
| Mchakato wa Kulehemu | Kulehemu Tao la Chuma cha Gesi (GMAW) kwa waya mmoja |
| Gesi ya Kulinda | Argoni 80% + CO2 20%2 |
| Aina za Kulehemu | Kulehemu minofu, Kulehemu tambarare |
| Mfumo wa Roboti | Mwendo uliosawazishwa wa mhimili 9(Roboti ya mhimili 6 + gantry ya mhimili 2 + kiweka nafasi cha mhimili 1) |
| Mbinu ya Kufundisha | Kufundisha mahali pa kazi & Ufuatiliaji wa Mshono wa Leza(Mfululizo Kamili wa V, ubora: 40 μm) |
| Kasi ya Kulehemu | 6 mm/s (Kinadharia) |
| Kasi ya Kufuatilia | 25 mm/s |
| Ugavi wa Umeme | Awamu 3, waya 5, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Mazingira ya Uendeshaji | Halijoto: 0~45ºC, Unyevu Kiasi: ≤90% (Haipunguzi joto) |
Kuhusu Trihope
Sisi ni Mtoa huduma wa suluhisho la turnkey la Darasa la 5A kwa Viwanda vya Transformer.
A ya Kwanza: sisi ni watengenezaji halisi wenye vifaa kamili vya ndani
A ya Tatu, Tuna Cheti cha Utendaji Bora chenye Viwango vya Kimataifa kama vile ISO, CE, SGS, BV
Forth A, Sisi ni wasambazaji bora wa gharama nafuu walio na vifaa vya chapa ya kimataifa kama Siemens Schneider, n.k. Na tunatoa huduma ya saa 24 na saa 24 baada ya mauzo, tukitoa huduma kwa Kichina, Kiingereza, na Kihispania. 
Tano A, Sisi ni mshirika wa biashara anayeaminika, tumehudumiwa na ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA n.k. katika miongo iliyopita, Na wateja wetu ni zaidi ya nchi 50 kote ulimwenguni. 
maelezo2